Frivaldská kalvária, alebo tiež kalvária v Rajeckej Lesnej sa nachádza približne 500 metrov od Kostola Narodenia Panny Márie. Kalváriu postavili veriaci v rokoch 1920 až 1921. Finančné prostriedky poskytli rodáci pracujúci v Amerike. Kalváriu tvorí 14 kaplniek a Kostol Nanebovstúpenie Pána. Obrazy boli vytvorené v Mníchove.

Púte ku kalvárii spolu s krížovou cestou sa konajú vždy na sviatky Najsvätejšej Trojice, Narodenia Panny Márie, na Veľký piatok a na sviatok sv. Cyrila a sv. Metoda.