Kaštieľ v Dolnej Mičinej je postavený na vyvýšenine, ovládajúcej strategicky široko sa rozprestierajúcu kopcovitú romantickú krajinu, čím zároveň tvorí dominantu obce. Silueta kaštieľa už zďaleka budí záujem návštevníkov údolia, ktorí prichádzajú cestou Banská Bystrica – Horná Mičiná – Sliač.

Podľa viacerých zdrojov sa vznik kaštieľa datuje do druhej polovice 16. storočia. Môžeme ho teda považovať za typický príklad neskoro renesančnej fortifikačnej stavby. Na základe zrovnávania dispozícií renesančných kaštieľov na našom území je možné predpokladať vznik kaštieľa na starších základoch; o aké základy sa jedná, však žiadny zdroj bližšie neuvádza. Kaštieľ bol pravdepodobne rozširovaný v druhej polovici 17. storočia a upravovaný koncom 18. storočia.

Úpravy v 19. a 20. storočí sa v zásade nedotkli charakteru objektu a znamenali len bežnú údržbu, prípadne zmodernizovanie priestorov otvorením secesného otvoru z ústrednej miestnosti prvého poschodia na arkádu a vložením kachľových pecí. Úpravy sa týkali skôr okolia kaštieľa, kde bol vytvorený krajinný park s prístupovou gaštanovou alejou, vyrúbanou pri zmene majiteľov v roku 1945 a schodíkmi, ktoré vytvárali kompozíciu parku rešpektujúcu prírodný terén v okruhu kopca okolo kaštieľa. Kaštieľ bol do prechodu frontu bývaný, ale vojnové udalosti ho značne poškodili.

V roku 1991 kaštieľ prešiel na základe dedičstva na nových majiteľov. Odkedy objekt prešiel do tohto vlastníctva, nevykonávali sa na ňom žiadne úpravy smerujúce k jeho záchrane. V dôsledku toho je dnes kaštieľ v dezolátnom stave a každým dňom sa tento stav ešte viac zhoršuje.