Prírodná pamiatka Ľupčiansky skalný hríb sa nachádza v katastri obce Slovenská Ľupča, asi 10 km východne od Banskej Bystrice. Vypína sa nad ľavým brehom potoka Ľupčica, za domami na svahu Stráne - asi 2 km od železničnej stanice.

Ľupčiansky skalný hríb bol v minulosti známy pod miestnym názvom Kozák alebo skalná huba Kozák. Tento skalný útvar vznikol veterným zvetrávaním usadených hornín, v ktorých sa striedajú tvrdšie vrstvy karbonátových zlepencov s mäkšími vložkami pieskovcov. V jeho okolí sa v piesočnatejších usadeninách nachádzajú skamenené schránky numulitov (morských mäkkýšov). Hodnotu územia zvyšuje výskyt viacerých teplomilných druhov rastlín, ako sú poniklec slovenský, guľôčka bodkovaná, jagavka konáristá a iné.