V sobotu 20. júna 2015 bola za účasti približne 200 návštevníkov oficiálne otvorená rozhľadňa Maginhrad.

Rozhľadňa je situovaná v juhovýchodnej časti hradného areálu, ktorý sa nachádzal v období stredoveku (13. - 15. storočie) na vrchole kopca Maginhrad.

V roku 2011 tu bola osadená schránka s vrcholovou knihou a lavička, o čo sa pričinili aktívni občania obce Veľké Teriakovce. Odvtedy tu boli okrem návštev zaznamenané aj jednotlivé kroky vedúce k výstavbe rozhľadni od jej zamerania v roku 2012, cez začiatok realizácie projektu až po jej výstavbu.

Vzhľadom na to, že je Maginhrad archeologickou lokalitou, bola pri výstavbe murovanej časti rozhľadne použitá lesná lanovka a pri prevoze drevených konštrukcií pomáhal vrtuľník. Celkovo sa na výstavbu rozhľadne spotrebovalo 20 m3 dreva a 60 m3 betónu.